RCC柔性腕柔顺中心的ANSYS测试方法

摘要

介绍了某型发射装置插合机械手所采用的柔性元件——柔性腕的柔顺中心（RCC）的仿真测试方法。利用实测柔顺中心的原理,使用ANSYS命令语言APDL编程,对柔性腕仿真模型的柔顺中心进行求解,并在此基础上成功使用ANSYS优化设计模块对柔顺中心进行了求解。2种仿真测试方法所得到的结果均接近于实测值。该方法对柔性腕性能的仿真研究有重要意义,且将大大提高新型柔性腕设计的能力和效率。