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小型水下机器人在复杂水下地形中的目标搜寻应用

         
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摘要

针对水下目标搜寻工作所遇到的现实困难及搜寻作业的特点,提出一种在局部水域范围内基于小型ROV的水下小目标搜寻方案,以提高水下复杂地形中的目标搜寻效率.工程应用实践证明该方案具有高效率、低风险及低成本等特点.

著录项

  • 来源
    《船海工程》 |2012年第2期|174-177|共4页
  • 作者

    颜明重; 邓志刚; 申雄; 孙兵; 徐国华; 朱大奇;

  • 作者单位

    上海海事大学水下机器人与智能系统实验室,上海201306;

    上海海事大学水下机器人与智能系统实验室,上海201306;

    华中科技大学船舶与海洋工程学院,武汉430074;

    上海海事大学水下机器人与智能系统实验室,上海201306;

    华中科技大学船舶与海洋工程学院,武汉430074;

    上海海事大学水下机器人与智能系统实验室,上海201306;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 应用;
  • 关键词

    水下机器人; 路径规划; 避障;

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