一种新的综合滤波在INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用研究

摘要

针对INS/GPS/CNS组合导航系统的特点,采用了基于H∞滤波的神经网络代替传统卡尔曼滤波器,利用INS/GPS、INS/CNS两个局部滤波器的输出值,通过联合滤波器进行线性最优估计,且进行了计算机仿真.仿真结果表明,该算法在满足系统精度和容错性要求的基础上,有效地改善了系统的自适应性、实时性、鲁棒性等性能,是组合导航系统理想的结构模型.