基于模糊PID的电液比例控制液压调平技术

摘要

在现代国防与民用技术中,常常需要把装载某些设备的承载平台精确地调整到水平位置,要求时间短、速度快、精度高、稳定性好.调平系统大部分都采用液压系统,该系统是一复杂的非线性时变系统.针对这一问题采用基于模糊PID控制策略,实现平台在精度范围内快速、稳定的调平.对电液比例阀控液压系统进行了建模分析,推算了液压支腿的传递函数,设计了模糊PID控制器.最后,使用Matlab中的Simulink对平台系统进行仿真.仿真表明,模糊PID能够保证平台更加快速、平稳地达到水平状态,该调平策略明显提高系统性能.