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刘广亮; 马争光; 朱琳; 肖永飞; 张艳芳;
齐鲁工业大学(山东省科学院)自动化研究所;
液压驱动机器人; 2D平面里程计; 自主导航; 机器人操作系统; 两轮差速驱动;
机译:通过机器人操作系统平台实现高度自主的可视化地图生成移动机器人系统设计
机译:具有Fuzzylab Python库的模糊逻辑控制器和自主移动机器人导航的机器人操作系统
机译:基于离线机器人和在线机器人之间的协作,协助无人生产的机器人系统的开发。第3部分。离线机器人的开发,自主导航以及振动部分中故障工件的检测
机译:在杂乱的动态环境中实现安全导航:基于机器人神经的混合自主导航和具有运动目标跟踪的避障
机译:仪器和惯性导航系统设计,用于TenseGrity机器人实现
机译:基于多传感器信息融合的送餐机器人低成本室内导航系统设计
机译:基于ROs(机器人操作系统)平台的神经网络自学习自主机器人的设计与实现
机译:利用先进传感器和通用机器人操作系统设计和实现半自主冲浪区机器人。
机译:语义映射局部化自主机器人室内导航的方法和系统设计及其应用
机译:为自主机器人建立期望的限制区域的方法以及实现用于执行自主控制系统的控制系统的自主机器人
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