小型便携式水下机器人侧扫声呐的流线型优化分析

摘要

以某一挂载侧扫声呐的小型便携式自主水下机器人（AUV）为原型，对挂载侧扫声呐的AUV及挂载改进流线型侧扫声呐的AUV进行水动力分析。发现改进流线型侧扫声呐的AUV在正常航速3 kn和高航速6 kn下，得到了有效的阻力改善，包括黏性阻力和压差阻力的降低。在航速3 kn时，黏性阻力降低了9%,压差阻力降低了18%,总阻力降低了15.4%;在航速6 kn时，黏性阻力降低了4.2%,压差阻力降低了12%,总阻力降低了10.1%。这些结果表明，通过优化AUV挂载侧扫声呐的流线型，可以有效地提高AUV的动力性能，降低其阻力，从而提高AUV的性能和效率。