一种用于机器人视觉系统的码链曲线角点寻求算法

摘要

本文描述了一种在平面码链曲线上检测尖锐角点的方法。对如何测量角点凸性进行了详细介绍。通过例子说明了该算法的实效性。最后，将该算法应用于机器人视觉系统，给出了仿真结果。