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装载机工作装置动力学特性的研究

         

摘要

以装载机工作装置主要受力件一连杆作为研究对象,在ADAMS环境中进行相应的运动学、动力学仿真,研究工作装置中柔性体效应对其工作装置性能的影响,揭示了工作装置中柔性体与刚性体耦合时的运动及动力学特性,为复杂机械系统运动及动力学特性的研究提供借鉴的思路.

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