机器视觉下的焊接工件识别与焊接轨迹校正方法研究

摘要

由于人工焊接存在工作环境恶劣、劳动强度大、效率低、焊接质量得不到保证等问题，本文就机器视觉下的焊接工件识别与焊接轨迹校正方法进行了简单的分析。