基于车头时距均衡的多线路公交信号优先控制方法研究

摘要

公交车头时距的均衡性是衡量公交运行可靠性的重要指标,对于提高公交服务水平、增强公交吸引力具有重要意义。本研究针对车路协同环境下公交车头时距的控制问题,融合公交信号优先、公交驻站时间控制、车速引导等多种控制手段,以公交车车头时距均衡性为主要优化目标,建立多线路公交控制优化模型,对公交车实现全线路实时动态的精准控制。保证公交车车头时距均衡的同时,尽量减少公交车的总体延误以及对其他社会车辆的影响。以深圳市福田中心区的M390路公交线路为例,利用VISSIM对模型进行仿真验证分析,结果表明,本研究建立的基于车头时距的多线路公交动态控制优化模型能够在对其他社会车辆影响较小的情况下,实现车头时距均衡性提升84%,公交车的总体延误降低12%。