陆空两用无人小车的设计及分析

摘要

本文针对常规小型多旋翼无人机滞空时间短、地面轮式无人小车越障能力不足的缺点,设计一款兼具长续航能力及优秀越障能力的陆空两用无人小车。分析了小车两种运动模式的基本原理,对主要部件进行了选型,完成了整体机械结构的设计。将陆地模式时行驶的车轮与飞行模式时使用的螺旋桨设计为一体化结构,并共用同一套传动系统和运动控制系统,可以简化车辆的机械构件,提高整体效率。通过控制翻转机构和后轴换向机构,小车可实现陆地模式和飞行模式的自由切换,有效地提升了无人小车的实用性。