一种登高装置的结构特性研究

摘要

输电线路日常运检需要工作人员登塔进行逐一检修,已不能满足电网供电可靠性的要求。防坠落轨道是为防止登塔人员意外坠落而沿杆塔设置的一种T型钢轨道,基于此研发了一种登高机械结构,该装置可实现在防坠落轨道上运动,利用多自由度和小巧紧凑的机械结构实现了在防坠轨道上的竖直、转弯以及横移的动作。