林冠开阔度对GNSS RTK在森林中定位可用性及初始化时间的影响

摘要

RTK是高精度的实时卫星定位技术,但由于林冠对信号的遮挡,GPS RTK技术在林下很少应用,而采用双星定位系统的GNSS RTK则有较为广阔的应用前景.以冀北山地杨桦次生林为例,采用GPS+ GLONASS双星系统进行RTK定位,通过全天空照片测定林冠开阔度,探讨林冠开阔度对GNSS RTK定位可用性及初始化时间的影响.结果表明:全天空照片能较好地描绘GNSS定位的森林环境,且卫星多位于中等高度角,林冠开阔度是反映森林中定位环境条件的适合指标.采用双星GNSS系统,有足够的卫星数满足定位要求,林冠开阔度与共用卫星数呈显著的线性正相关关系;92.3％的PDOP值小于4,卫星有良好的空间几何分布;森林环境对信噪比有较大影响,信噪比与开阔度呈显著的正相关关系.林冠开阔度在0.25以上时,反映定位可用性的各指标均较好.随着林冠开阔度增大,RTK定位所需的平均初始化时间变短.从观测时间长短与测量效率分析,15 min是适宜的时间限值.