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一类分布式传感器粒子滤波融合算法

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针对非线性非高斯的分布式多传感器状态估计问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的融合跟踪算法。通过对量测方程的非线性分析,利用改进的粒子滤波算法（UPF）计算局部传感器的状态估计值,再应用分布式加权融合准则得到全局状态估值.

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来源
《科技展望》 |2015年第18期|143+145-143+145|共1页
作者
高蕊;
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作者单位

商丘师范学院数学与信息科学学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类滤波技术、滤波器;
关键词
多传感器; 无迹卡尔曼滤波; 粒子滤波; 状态估计;

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