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基于RobotStudio的带导轨工业机器人轨迹编程方法

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摘要

针对带导轨的工业机器人的轨迹类程序的编程调试,介绍了基于RobotStudio软件的带导轨工业机器人离线编程的通用方法.利用软件中自动路径的功能以及导轨的相关设定,通过实验验证了该方法的合理性.该方法可以推广到焊接等工业机器人轨迹类应用中,提高编程调试工作的效率.

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来源
《科技视界》 |2020年第26期|89-90|共2页
作者
梁舒; 马少龙; 刘晓营;
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作者单位

邢台职业技术学院;

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邢台职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 B23;K9/167;
关键词
工业机器人; 导轨; 离线编程;

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