基于二维激光雷达的火车皮余料检测系统设计与实验

摘要

评价火车皮翻车机工作效能的重要指标之一是在执行翻转动作之后火车皮内的剩余料量。首先,车皮内剩余料量过多会直接导致生产原料的流失浪费;其次,车内剩余料量过多,会受到铁运部门追责罚款;另外重要的一点是翻车机为单侧倾转的工作机制,车皮内余料堆积均发生在一侧,车皮内剩余料量过多将导致车皮左右两侧负载失衡,带来脱轨倾翻的安全隐患。目前,柳钢烧结厂翻车机采用在高处设置摄像头,再由工作人员在控制室内通过监控画面对火车皮内剩余料量进行目测。实际应用中,受现场环境制约,比如光线条件、粉尘情况、震动干扰等影响,加之人眼判断的缺陷,在高强度作业条件下,无法保证实时准确监控。为此,设计开发了一种可以实时有效监测火车皮剩余料量的检测系统。本文进行总结。