基于随机有限集的多目标标签多伯努利滤波器

摘要

在许多跟踪应用中,多目标跟踪算法可以解决不同类型的目标跟踪和机动目标跟踪。在两种场景中,利用多运动模型可以得到更加精确的跟踪结果。标签多伯努利(LMB)滤波器不仅能够精确的提供目标轨迹,而且计算复杂度也更加高效,在单模型场景下,LMB滤波器的性能优于PHD滤波器。多模型多伯努利(MM-LMB)滤波器适用于机动目标场景中,本文将对MM-LMB滤波器进行研究,并与LMB进行性能比较。