机器人减速器的启发式教学探讨

摘要

机器人常用的减速器包括行星减速器、谐波减速器和RV减速器,尽管采用的都是齿轮传动,但其原理和性能都有较大差异.传统的机器人减速器教学中对其原理的直观阐述较少.本文尝试探索减速器的启发式教学方法,将减速器视为机械综合创新设计实例,让学生把之前学过的机械原理知识有效的串联起来,尤其是齿轮机构、平行四边形机构、偏心轮机构之间的等效代换,给学生以创新的启迪.