基于嵌入式控制系统的采样滤波优化算法

摘要

针对嵌入式控制系统信号采样精度问题进行分析,提出了通过软件进行数字滤波,从而解决大范围电流传感器在小电流采样工况下精度不足的问题.并根据算法原理和内存结构做了算法优化,一共提出了三种滤波算法.通过引入新静态变量的方式,极大地提升了算法的运算速度,进而减小了滤波算法在采样和运算周期中占用的时间,为提高控制器的控制频率提供了可能.本文从问题分析入手,分析算法原理和优化方向,同时对三个算法进行了横向比较,罗列优缺点.同时通过DSP作为主控芯片,验证了三种滤波算法的可行性和运算周期.