结合规则性约束与张量投票的建筑物点云提取

摘要

城市三维建模是构建智慧城市、数字地球的重要环节,建筑物屋顶提取则是三维建模中的关键步骤.从机载激光点云中准确地提取出建筑物信息,有着重要的研究价值.考虑到机载点云中临近的树木点云与建筑物点云较难区分,本文基于建筑物点云的几何特征,提出一种结合规则性约束和张量投票模型提取建筑物屋顶点云的方法.采用渐进三角网滤波方法初步过滤出非地面点云,再根据屋顶点云的紧密度和几何规则性,初步提取建筑物点云,在此基础上,进一步采用张量投票模型去除噪声点及部分混淆的植被点.实验证明了本文方法比单一张量投票方法提取结果更准确、可靠.