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一种求解基础矩阵的实用方法

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本文提出一种计算图像基础矩阵的实用方法.首先采用SIFT(尺度不变特征转换)从两幅图像中提取对应特征点,使用归一化8点法计算基础矩阵,作为RANSAC(随即采样一致性法)迭代初值,鲁棒的计算出基础矩阵.取若干几何场景为例,展示了不同条件下算法效果.

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来源
《科技资讯》 |2007年第7期|254-255|共2页
作者
刘学义; 赵雅玲;
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作者单位

辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院,113001;

中国石油抚顺石油化工公司石化一厂,113006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
基础矩阵; SIFT; 归一化8点法; RANSAC;

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