基于NETDDE的网络式多传感器信息融合Kalman滤波器

摘要

Kalman滤波算法是目前应用较多的多传感器信息融合方法之一,其中的分布式Kalman滤波算法因其计算负担小、易进行故障诊断和分离的突出优点而广泛应用于民事和军事领域.用具有强大矩阵运算能力和绘图功能的MATLAB作为核心处理部分,以网络DDE技术实现MATLAB与Excel的通信,编写了网络DDE通用程序,该程序可以使不同地理位置的传感器采集来的存于各客户端Excel的观测值传入服务器MATLAB,通过分布式Kalman滤波融合算法进行处理,方便地解决了网络式多传感器信息融合这一实际应用问题.