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一类非均匀采样数据系统的状态估计

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摘要

首先利用提升技术推导出非均匀周期刷新和周期采样多率系统的提升状态空间模型;并基于卡尔曼滤波原理,通过极小代估计误差协方差矩阵,提出这类系统提升状态空间模型的状态估计算法.仿真试验说明,提出的算法可以有效地估计系统状态.

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来源
《科学技术与工程》 |2008年第2期|513-514518|共3页
作者
蒋红霞; 丁峰;
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作者单位

江南大学控制科学与工程研究中心,无锡214122;

江南大学控制科学与工程研究中心,无锡214122;

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正文语种 chi
中图分类 TP27L;
关键词
非均匀采样; 提升技术; 状态空间模型; 卡尔滤波原理; 状态估计;

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