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基于正态密度函数的滚动窗口路径规划方法

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摘要

路径规划是移动机器人智能化的标志.在原有滚动窗口路径规划方法基础上,提出基于正态密度函数的滚动窗口路径规划方法.通过实时检测滚动窗口内的环境信息,结合移动机器人与障碍物之间的距离关系,利用正态密度函数改变机器人偏转角度,实现避障.通过对方法的仿真,表明了所提方法的有效性.

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来源
《科学技术与工程》 |2010年第15期|3741-3744|共4页
作者
杜宇上;
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作者单位

广东工业大学实验教学部,广州,510006;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
路径规划; 滚动窗口; 正态密度函数;

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