基于机器视觉对汽车先进辅助系统中视频监控系统的改进方案探讨——以基于TLD算法的多摄像头目标跟踪视频监控系统为例

摘要

高级汽车辅助驾驶系统(ADAS)采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据.采用目标检测、识别与跟踪等处理技术来评估危险性.向驾驶员提供车辆运行状况,提醒驾驶员注意潜在危险,从而提高行车安全性.ADAS最重要的功能包括LDW、FCW、BSD、PD、TSR等.目前,应用最广泛的传感器是雷达和摄像头.