一种用于测量的机器人抓手设计

摘要

文章针对机器人的末端执行元件进行分析,利用三维绘图软件进行实体建模,并对所设计的抓手结构进行受力分析、模拟测试,使其结构功能能够满足目标件测量的要求。采用软件对零件进行三维建模,生成二维图纸,对抓手结构进行工艺分析及加工制造,加工包括了外形加工、型腔铣削、孔加工等加工知识,并对零件进行了表面应力处理。应用此抓手结构进行实验验证,满足设计要求。