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一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台

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本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统,该系统以改造后的PUMA手作为从手,和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能,其中对PUMA手的改造以开放性作为改造的主要目的,以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台.

著录项

来源
《机器人》 |2002年第1期|81-85|共5页
作者
高理富; 王定成; 唐毅; 张建军; 葛运建; 宋宁;
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作者单位

中国科学技术大学自动化系合肥 230000;

中国科学技术大学自动化系合肥 230000;

中国科学技术大学自动化系合肥 230000;

中科院合肥智能机械研究所智能机器人实验室安徽 230031;

中科院合肥智能机械研究所智能机器人实验室安徽 230031;

中科院合肥智能机械研究所智能机器人实验室安徽 230031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
力觉临场感; 触觉临场感; 主从机器人; PUMA;

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