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付根平; 杨宜民; 陈建平; 李静;
广东工业大学自动化学院;
广东广州510090;
肇庆学院计算机学院;
广东肇庆526061;
仿人机器人; 步行控制; ZMP误差; 关节角度校正; 二次规划;
机译:基于ZMP准则的两足机器人步行平衡的模糊控制。
机译:基于地面压力和步行机器人摩擦力的ZMP操作和角动量控制的应用
机译:通过落地轨迹校正控制和姿态估计补偿控制实现人登机双足步行机器人的户外步行
机译:步行的两种方式:对比人形机器人臂臂-4上的反射神经控制器和基于唇的ZMP控制器
机译:双足步行机器人的基于抽象的控制。
机译:基于双重无味卡尔曼滤波器的外骨骼机器人控制用于重复步行操作中的同步步行辅助
机译:步行机器人的ZMP操纵方法及其在角动量控制中的应用。
机译:基于柔性机器人aRm开发的非最小相位系统的神经自校正自适应控制
机译:基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
机译:步行机器人的ZMP控制装置
机译:步行机器人的zmp位置计算方法及控制数据生成装置
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