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自动驾驶汽车技术路线简介

         

摘要

无论是传统汽车制造商还是互联网企业,实现汽车自动驾驶所使用的技术方案基本类似,主要采用基于信息感知的环境识别和系统决策控制o自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等众多技术于一体,通过收集云端和车载传感器的车联网数据、地理信息数据、环境感知数据等,识别车辆驾驶区域的特征信息,从而进行任务设定和控制规划。

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