基于三维激光扫描技术的轨道梁线形检测方法研究

摘要

为解决跨座式单轨交通工程中常规轨道梁线形检测方法存在作业效率低、测量精度差及检测全面性不足等问题,利用三维激光扫描技术测量速度快、指向精度高、点云空间密度大等技术优势,提出一种基于三维激光扫描技术的轨道梁线形检测方法.介绍线形检测控制网布设、测量方法,分析基于RANSAC算法的轨道梁检测点坐标计算技术流程和作业方法,以及轨道梁线形分析方法.结合芜湖轨道交通1号线工程案例,对轨道梁线形检测精度进行分析,轨道梁中线检测平面中误差分别为1.9 mm、2.4 mm,轨道梁高程检测中误差分别为1.8 mm、2.4 mm,轨道梁各项平面线形检测中误差均不大于1.9 mm,各项竖向线形检测中误差均不大于1.5 mm,均符合相关技术规范要求.