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熊光华;
北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 北京 100073;
城市轨道交通; 自动控制技术; 全自动驾驶; 场景分析;
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机译:用于机动车辆的全自动或全自动驾驶的装置,具有与相应的转向控制装置互连的制动控制装置,并且其目标值被设定用于机动车辆的全自动或全自动驾驶。
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