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自制模块化循迹智能小车

         

摘要

小车车身与车轮使用铝合金制作,车轮上套用塑胶圈以增加摩摩力.小车用用三轮结构,前两轮由两个小功率直流电机驱动,后轮由一个方向轮作 随动,车身实物见图1.

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