无人机载残骸搜索系统的设计与实现

摘要

针对日益复杂的飞行器目标残骸搜索问题,围绕典型残骸搜索应用场景,开展了无人机载残骸搜索系统的设计与实现.系统主要利用无人机搭载多种任务载荷,获取不同类型的图像及特征数据,通过专用图像识别与定位算法对载荷信息进行处理,实现对目标残骸的准确、快速搜索.详细介绍了残骸搜索系统的系统组成、工作原理以及工程应用,展示了系统的工作效果.