基于直线电机的经编机梳栉横移机构的研究与应用

摘要

使用直接驱动的直线电机把控制对象和电机做成一体化结构,在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势.用DSP作为控制器对纺织机械电子横移系统的电子凸轮机构进行实用设计,采用电流环、速度环的双闭环控制电极位置和速度,用先进的SVPWM控制算法对参数进行反复优化,使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比.