虚拟手术软组织建模研究

摘要

软组织建模是虚拟手术(surgery simulation)系统研究的关键技术之一。虚拟手术是虚拟仿真(virtual reality,VR)技术发展的一个重要研究方向。软组织建模的质量会直接影响到虚拟手术系统中视觉反馈、触觉反馈的真实性与实时性。通过分析生物软组织力学特性,深入探讨虚拟手术软组织建模的难点,总结软组织建模方法,并对未来建立更好的真实性、实时性、稳定性的生物软组织模型的研究进行了展望。