机器人辅助训练在腕部本体感觉领域的应用

摘要

目的 基于机器人辅助训练技术,设计一款以研究训练对腕部本体感觉提升影响为目的的康复机器人.方法 蒙眼状态下,12位受试者使用腕部康复机器人完成训练前和训练后的目标位置匹配任务.统计并分析训练前和训练后手腕对目标位置的匹配误差降低情况.结果 训练后受试者的受试者腕部本体感觉敏锐度平均提高了34.25％(尺偏:41.36％,桡偏:27.14％).结论 训练对提高腕部本体感觉敏锐度有积极效果,且与工作空间正相关,同时也验证了腕部康复机器人设计的合理性.这一技术量化了腕部运动学指标,为临床评估运动功能恢复和制定康复训练计划提供了数据支撑.