倾斜平面上非线性不连续振子的全局动力学

摘要

本文的目的是将平面上带干摩擦的SD振子的动力学结果推广至斜面上。 分析结果表明,系统会有 一个或两个平衡集。 并通过非光滑李雅普诺夫函数证明了平衡集的稳定性。 最后我们给出了数值 模拟图来说明动力学并验证结果。