基于PID神经元多层网络的多变量解耦控制系统

摘要

针对多变量系统控制的特点和要求，建立了一种新的多层神经网络，其隐层神经元分别具有比例，积分和微分特性，网络同时具有ＰＩＤ控制规律和神经网络的优点。仿真结果表明，其构成的神经ＰＩＤ网络多变量控制器具有很强的自学习功能和自适应解耦能力。