人机协作机器人在汽车总装行业中的应用与发展

摘要

随着工业4.0的发展,协作机器人的出现使机器人走出防护栏成为了可能.目前,此项技术水平正处于起步及发展阶段,部分基本功能可成熟应用.通过列举人机协作项目案例,对协作机器人在工业4.0的环境下,总装工厂应用前沿科技现状进行阐述和分析,总结其应用现状及存在的技术问题,并提出其可能的解决方案及发展趋势.