太空非合作目标抓捕机器人体系结构设计

摘要

随着世界航空航天技术的迅速发展,漂浮在太空的垃圾也变得越来越多.但是因为太空垃圾所处的位置特殊,因此不能被及时清理,它们会一直漂浮在太空中,并且容易对正常工作的航天器产生干扰.在轨捕获技术可以有效的清理太空垃圾,对服役航天器进行在轨维护,保证航天器的正常运行.针对在轨抓捕技术的实现难度大,精度低等问题,拟对卫星平台进行全面改造和设计,提出柔性非合作目标抓捕技术,使得卫星能够顺利完成在轨抓捕以及维护等空间任务.