应用光电传感器实现智能车巡线技术分析

摘要

针对智能车巡线技术，采用光电传感器进行路径识别。应用多对前瞻距离较远的激光管进行黑线探测。文中详细分析了激光管的排布、安装方式；小车不同的状态位对路径的识别算法等。经过实际参赛验证，基于光电传感器所设计智能车系统路径识别准确、运行快速、稳定。