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基于ARM和μC/OS-Ⅱ的直流电机调速器设计

         

摘要

设计了数字式直流电机调节系统,它以ARM处理器芯片LPC2119作为系统的硬件核心,并在该芯片中成功移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统.网压波动试验和软管状态变化试验结果表明,ARM和μC/OS-Ⅱ的应用大大提高了直流电机系统的控制精度、稳定性和可靠性,系统调节速度变化率均小于10%.该调节系统可广泛应用于自动焊接系统的送丝与行走机构控制.

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