感应电机全阶观测器的一种新型离散方法

摘要

针对感应电机全阶自适应观测器的离散化问题,通过将欧拉法和双线性变换法相结合,提出了一种新型离散化方法,用于实现感应电机精确的无速度传感器数字控制.自适应全阶磁链观测器的状态变量由定子电流和转子磁链构成.该方法对定子电流采用欧拉法离散,对转子磁链采用双线性法离散.通过合理近似,使得求解磁链的方程组实现解耦,其运算复杂度比传统的双线性法显著降低.该方法的运算量只比欧拉法有略微增加,但精度却比欧拉法有明显改进.实验结果表明,所提出的方法能取得较小的离散误差,从而提高了感应电机无速度传感器控制的准确度.