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一种异形瓶卸瓶装置设计

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摘要

以50-125m l弧形玻璃瓶卸瓶机研发为背景,设计了一种新型可编程控制的卸瓶装置.该装置以2组伺服电机驱动的2轴移动平台为基础,配合一组气动控制的卡爪机械手,实现了弧形异形瓶定向高速（24000BPH）卸瓶.

著录项

来源
《模具工程》 |2016年第6期|68-70|共3页
作者
赵平元; 丁丰彪;
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作者单位

杭州娃哈哈集团有限公司;

浙江杭州310018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
异型瓶; 卸瓶机; 机械手;

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