车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的研究

摘要

本文从车辆动力学分析着手,阐述了ABS的控制机理,并提出了基于路面附着系数的ABS全新控制算法。在自行设计的转鼓试验台架上进行了试验,证实了此控制算法的有效性,为加速ABS产品化提供了有效的手段。