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王宇; 王涌天; 刘越;
1. 北京理工大学信息科学技术学院光电工程系 2. 长春工程学院机械与电子工程学院;
全向视觉; 背景建模; 运动目标检测;
机译:一种基于视觉的运动目标检测算法评价指标
机译:人机协作系统全向图像传感器视觉相交法检测运动物体存在区域的基本分析
机译:模拟视觉芯片,用于基于昆虫视觉系统在运动背景下对接近物体进行运动检测
机译:基于全向视觉的运动检测算法研究
机译:MURPHY:一种基于神经的连接主义方法,用于在基于视觉的机器人运动计划中学习和表现。
机译:自运动过程中对物体运动感知的视觉和非视觉贡献
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:跟踪和掌握运动物体:一种基于行为的方法
机译:基于全向视觉运动的自动避免碰撞的装置和方法
机译:一种在机动车环境中检测运动物体的方法,包括在发送和接收模式下发送和接收声音信号,并基于噪声信号评估运动物体的位置和运动。
机译:物体形状和相机视觉点运动的恢复装置以及物体形状和相机视觉点运动的恢复方法
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