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周武; 赵春霞; 张浩峰;
1. 南京理工大学计算机科学与技术学院 2. 浙江师范大学职业技术学院;
同时定位与地图创建(SLAM); 辅助边缘粒子滤波器(AMPF); 快速同时定位和地图创建(FastSLAM); 无轨迹卡尔曼滤波器(UKF); 扩展卡尔曼滤波器(EKF);
机译:一种基于FC&ASD-PSO的改进的FastSLAM 2.0算法
机译:一种基于FastSLAM的全向摄像机算法
机译:基于非线性自适应平方根无味卡尔曼滤波器的FastSLAM算法
机译:EKF,UKF,FastSLAM2.0和基于UKF的FastSLAM算法的比较
机译:将FastSLAM应用于铰接式流动车。
机译:基于VSLAM-摄影测量算法的考古自组装便携式移动制图系统
机译:基于模拟退火的无人机FastSLAM算法
机译:用于改进占用网格FastsLam的多组合导航传感器
机译:基于天花板视觉的SLAM算法的内部结构线去除方法
机译:实施基于天花板视觉的SLAM算法的内部结构线去除方法
机译:具有字符替换的磁盘检查功能磁盘检查算法,该算法应用了一种基于彼此替代的字符的优先级以及相关联的手持式电子设备
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