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吴皓; 田国会; 王家超; 周风余;
山东大学控制科学与工程学院;
双目视觉; 信息融合算法; 体素; 三维地图; 快速识读码(QR code);
机译:基于3D激光测距仪指示的移动机器人环境混合语义栅格表示的构建
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