基于IPLink-2164构建机器人群通信网络

摘要

在群内机器人个体之间,需不断自主地交互地理位置、航向、以及指令等一系列信息,以协同完成相关任务.组建一个机器人群构成的无线自主通信网络,利用IP-LINK模块实现整个网络的组建,节点间采用时分多址方式轮流在通信信道内发送数据.IP-LINK模块特性决定模块向单个节点发送数据时需要返回数据帧,而广播方式发送时各个接收节点都不返回数据帧,避免信道在广播过程中发生堵塞现象.