网格投影式立体视觉三维表面重建系统

摘要

提出了一种基于立体视觉的三维表面重建的新方法.该方法以立体视觉为基础,结合网格投影,把被动的立体视觉与主动的非结构光网格投影相结合,采用一种算法简单的由粗到精网格图像立体匹配方法,有效地解决了常用的立体视觉系统中存在的算法复杂、处理时间长、容易产生误匹配等问题.基于该方法的三维表面重建系统具有结构简单、操作方便、数据采集速度快、实时性强等优点.实验结果表明该系统能够有效地对三维表面,特别是对无明显特征的光滑自由三维曲面进行重建.